Pendant la conduite accompagnée, la vitesse maximale est de 110 km/h sur les sections d’autoroute limitées à 130 km/h, de 100 km/h sur les autres sections d’autoroute et sur les routes à deux chaussées séparées par un terre-plein central, de 80 km/h sur les autres routes hors agglomération et de 50 km/h en agglomération. Ces plafonds valent pour les trois formules que décrit Service-Public : l’apprentissage anticipé de la conduite (AAC) dès 15 ans, la conduite supervisée dès 18 ans et la conduite encadrée des métiers de la route (en catégorie B). Voici les vitesses, ce que chaque formule exige, qui peut accompagner et ce qui change une fois le permis obtenu.
Les vitesses maximales en conduite accompagnée
Dans ses trois fiches, Service-Public donne la même liste. Pour la conduite encadrée, elle est écrite pour un véhicule de catégorie B ; les fiches ne donnent aucune vitesse pour les véhicules des groupes C et D. À côté, la colonne « jeune conducteur » du tableau de Service-Public sur la vitesse au volant (page vérifiée le 29 décembre 2025), celle du permis probatoire :
| Route | Conduite accompagnée | Permis probatoire |
|---|---|---|
| Section d’autoroute limitée à 130 km/h | 110 km/h | 110 km/h |
| Autre section d’autoroute | 100 km/h | 100 km/h |
| Route à 2 chaussées séparées par un terre-plein central | 100 km/h | 100 km/h |
| Autres routes hors agglomération | 80 km/h | 80 km/h |
| Agglomération | 50 km/h | 50 km/h |
Les chiffres sont donc les mêmes : l’élève qui passe de la conduite accompagnée au permis probatoire garde les mêmes plafonds. Ils restent des plafonds, car Service-Public rappelle que l’autorité locale peut réduire les vitesses, et le panneau en place vaut aussi pour vous. Les règles du permis probatoire, sa durée et le signe A sont dans notre guide de la limitation de vitesse du jeune conducteur.
Trois formules, trois âges
Selon Service-Public, l’AAC et la conduite supervisée suivent une formation initiale en auto-école, puis une phase de conduite avec un proche. La conduite encadrée suppose d’avoir validé les épreuves du permis (code et conduite) exigé par la formation professionnelle.
- Apprentissage anticipé de la conduite (AAC). À partir de 15 ans, pour le permis B. La phase de conduite accompagnée dure 1 an minimum et 3 000 km minimum, avec deux rendez-vous pédagogiques : le premier entre 4 et 6 mois après l’attestation de fin de formation initiale, le second à 3 000 km au minimum. L’épreuve pratique se passe à 17 ans ou plus, et jusque-là l’élève conduit avec son accompagnateur.
- Conduite supervisée. À partir de 18 ans, sans durée ni distance minimales ; elle prend fin quand l’élève est prêt à passer ou à repasser l’épreuve pratique.
- Conduite encadrée. À partir de 16 ans pour un diplôme de l’Éducation nationale, de 18 ans pour un titre professionnel du ministère du Travail ; elle concerne les catégories B, C1, C1E, C, CE, D1, D1E, D et DE, mais les catégories des groupes C et D seulement pendant les périodes de formation en milieu professionnel ou d’alternance en entreprise.
Qui peut accompagner, et où
Pour l’AAC et la conduite supervisée, Service-Public donne trois conditions à chaque accompagnateur : avoir le permis B depuis 5 ans ou plus, avoir l’accord écrit préalable de sa société d’assurances pour la conduite des véhicules utilisés, et ne pas avoir eu de retrait de permis (annulation ou invalidation) dans les 5 années précédentes. La conduite encadrée en catégorie B suit les mêmes règles ; pour les véhicules des groupes C et D, l’accompagnateur doit être un professionnel de la conduite routière, avoir depuis 5 ans ou plus le permis de la catégorie du véhicule et détenir la carte de qualification de conducteur en cours de validité.
L’accompagnateur est assis à l’avant du véhicule, à côté de l’élève. En AAC et en conduite supervisée, l’élève conduit sur le réseau routier et autoroutier, à différents moments du jour et de la nuit et par diverses conditions météorologiques. La circulation à l’étranger est interdite, dans les trois formules.
Le véhicule et le signe distinctif
En AAC et en conduite supervisée, le véhicule est de catégorie B, à boîte manuelle ou automatique, et peut être attelé d’une remorque. Si le poids total autorisé en charge de la remorque dépasse 750 kg, la somme des deux ne doit pas dépasser 3 500 kg. Un signe distinctif, autocollant ou magnétisé, est apposé à l’arrière gauche du véhicule. En conduite encadrée avec un véhicule des groupes C et D, ce sont des panneaux ou inscriptions de 100 × 30 centimètres, à l’avant et à l’arrière.
En cas de contrôle, Service-Public liste les papiers à présenter : le certificat d’immatriculation, le formulaire de demande de permis correspondant à l’attestation d’inscription au permis de conduire (en version imprimée ou dématérialisée) et le permis valide de l’accompagnateur ou son attestation de droits à conduire sécurisée. En conduite encadrée, l’attestation d’accès signée par le chef d’établissement ou le directeur de l’organisme de formation remplace le formulaire.
Après la conduite accompagnée
Une fois le permis obtenu, la limitation devient celle du permis probatoire. L’AAC raccourcit cette période : Service-Public écrit qu’elle est de 2 ans au lieu de 3 ans pour qui réussit le permis B après un AAC. La conduite supervisée, elle, ne réduit pas la période probatoire. Les paliers d’un excès de vitesse, avec l’amende et les points, sont expliqués dans notre guide de l’excès de vitesse ; aucune des trois fiches ne détaille la sanction d’un dépassement en conduite accompagnée.
Pour les vitesses de tout conducteur sans panneau particulier, voyez notre guide de la limitation de vitesse en France et en Belgique, pour l’autoroute notre guide de la limitation de vitesse sur autoroute, et pour les routes ordinaires où l’autorité locale peut fixer 90 km/h, notre guide du 80 ou 90 km/h sur route.
BlitzBuddy et la conduite accompagnée
BlitzBuddy est gratuit, sans publicité ni abonnement. L’app est disponible sur iPhone ; la version Android arrive bientôt. BlitzBuddy indique aussi en France la position exacte des radars fixes. L’article R413-15 du Code de la route punit de l’amende prévue pour les contraventions de 5e classe, avec un retrait de six points, le fait de détenir, de transporter ou d’utiliser un appareil de nature à déceler la présence ou à perturber le fonctionnement des appareils servant à constater les infractions ; son paragraphe V étend ces règles aux dispositifs visant à avertir ou informer de la localisation de ces appareils. Activer ces alertes relève de votre seule responsabilité, et vous pouvez les désactiver sous Profil, Alertes. Ceci est un résumé, pas un conseil juridique. Tous nos guides sont dans la rubrique Limitations de vitesse.
Sources
- Permis de conduire : apprentissage anticipé (AAC) à partir de 15 ans, Service-Public, page vérifiée le 16 mars 2026
- Permis de conduire : conduite supervisée à partir de 18 ans, Service-Public, page vérifiée le 6 mars 2026
- Permis de conduire : conduite encadrée (métiers de la route), Service-Public, page vérifiée le 1er octobre 2025
- Vitesse au volant, Service-Public, page vérifiée le 29 décembre 2025
- Permis de conduire : barème des points retirés par infraction, Service-Public, page vérifiée le 27 février 2026
- Commentaire de la décision n° 2021-948 QPC, Conseil constitutionnel
- Limitations de vitesse : © OpenStreetMap contributors
Sources consultées le 17 octobre 2026.
Questions fréquentes
Quelle est la limitation de vitesse en conduite accompagnée sur autoroute ?
110 km/h sur les sections d’autoroute limitées à 130 km/h et 100 km/h sur les autres sections, selon Service-Public. Ce sont les mêmes vitesses pour l’apprentissage anticipé de la conduite, la conduite supervisée et la conduite encadrée en catégorie B.
La limitation de vitesse change-t-elle selon l’âge de l’élève ?
Non. Service-Public donne les mêmes vitesses maximales pour l’apprentissage anticipé de la conduite à partir de 15 ans, la conduite supervisée à partir de 18 ans et la conduite encadrée, sans distinction d’âge.
Peut-on conduire à l’étranger en conduite accompagnée ?
Non. Service-Public indique que la circulation à l’étranger est interdite, pour l’apprentissage anticipé de la conduite, la conduite supervisée et la conduite encadrée.
Quelle est la limitation de vitesse sur route en conduite accompagnée ?
100 km/h sur une route à deux chaussées séparées par un terre-plein central, 80 km/h sur les autres routes hors agglomération et 50 km/h en agglomération, d’après Service-Public.
Combien de temps dure la conduite accompagnée ?
Au moins 1 an et 3 000 km pour l’apprentissage anticipé de la conduite, selon Service-Public. La conduite supervisée n’a ni durée minimale ni distance minimale.
